就临沂步进电机矢量控制的话，就是来在古代电机高性能控制的实际根底 ,可以改善电机的转矩控制功能的，它是来在经过磁场定向将定子电流分为励磁重量和转矩重量辨别加以控制 ，从而取得良好的解耦特性 ，因而，矢量控制既需求控制定子电流的幅值 ,又需求控制电流的相位的，那么就是来在由于步进电机不只存在主电磁转矩，还有由于双凸构造发生的磁阻转矩 ，且外部磁场结构复杂，非线性较普通电机严重得多，所以它的矢量控制也较为复杂 ，推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型，以转子永磁磁链为定向坐标系，就是来令直轴电流 id =0 ,电动机电磁转矩与 iq 成正比，那么就是来运用PC 机完成了矢量控制系统的