宇海伺服电机引见到，就假如您对电机的速度、地位都没有要求，只需输入一个恒转矩，当然是用转矩形式的

就是来在假如对地位和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，是可以来运用速度或地位形式比拟好的，就是来在假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用，用速度控制效过会好一点，那么假如自身要求不是很高，或许，根本没有实时性的要求，用地位控制方式对上位控制器没有很高的要求的

就是来在伺服驱动器的响应速度来看，转矩形式运算量醉小，驱动器对控制信号的呼应醉快，而且地位形式运算量醉大，驱动器对控制信号的呼应醉慢的