步进电机和伺服电机控制方式的区别

步进电机：通常采用开环控制，无反馈信号。这意味着步进电机的运动控制是基于预设的脉冲信号进行的，不依赖于实时反馈。

伺服电机：采用闭环控制，有反馈信号。伺服电机内部的编码器能够实时监测电机的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器，从而实现控制。