伺服电机的类型划分

伺服电机根据其特性和应用场景的不同，可以分为多种类型。其中，按照供电方式划分，主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。

直流伺服电机：直流伺服电机分为有刷和无刷两种。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽，但需要定期维护（如更换碳刷），且可能产生电磁干扰。无刷电机则具有体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定等优点，控制复杂但容易实现智能化，且免维护、效率高、运行温度低、电磁辐射小、寿命长。

交流伺服电机：交流伺服电机通常也是无刷电机，分为同步和异步两种。在运动控制中，一般使用同步电机，因为其功率范围大，可以做到很大的功率，但大惯量导致其转动速度低，且随着功率增大而快速降低。

伺服电机的应用领域

伺服电机因其高精度和高可靠性的特性，在多个领域得到了广泛应用。

工业自动化：伺服电机在机器人、传送带、装配线等自动化系统中用于控制运动，提高了生产效率。

精密仪器：在显微镜、分析仪器、科学仪器等领域，伺服电机用于移动部件，确保测量的准确性。

航空航天：在飞机、卫星、火箭等航空航天设备中，伺服电机用于控制发动机、舵面等关键部件，确保飞行安全。

汽车工业：在汽车转向系统、刹车系统、悬挂系统中，伺服电机用于提高操控性能和安全性能。

家电产品：在洗衣机、空调、吸尘器等家电产品中，伺服电机用于控制运动，提高产品的智能化和舒适度。

此外，伺服电机还在游戏娱乐设备、无人机/模型等领域发挥着重要作用。